Introduction

Ergo Jr est un bras articulé économique conçu pour l'éducation, facile à assembler et à modifier. Grâce à la programmation visuelle, il peut être employé dans les écoles pour la réalisation de projets de complexité diverse.

Le robot est contrôlé par une carte Raspberry Pi, et il est muni d'une caméra pour interagir avec le monde extérieur.

Initialement conçu dans le cadre de l'expérience artistique « Mathematics: a beautiful elsewhere », Ergo Jr a été adapté pour répondre aux besoins du domaine de l'éducation. C'est un bras robotisé, composé de 6 moteurs permettant des mouvements presque naturels, ainsi que d'éléments imprimés en 3D. L'utilisation de rivets rend les modifications simples à réaliser. 3 outils permettant différents intéractions avec l'environnement accompagnent Ergo Jr : un abat-jour, une pince, ainsi qu'un porte stylo.

Assemblage

Source : https://www.poppy-project.org/fr/robots/poppy-ergo-jr